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问题：TaskGuard::drop 中调用 tokio::task::id()。abort 路径下 future 的销毁若发生在非任务上下文，id() 直接 panic 刷日志； 若发生在调用方任务上下文，则拿到调用方的任务 id，把它从 任务组中误删，破坏任务组记账。 修复：spawn 时在任务上下文内获取自身 id 存入 TaskGuard， Drop 只使用保存的 id。 测试：test_abort_task_keeps_caller_bookkeeping 验证在同组任务内 abort 其他任务后，调用方条目不被误删、wait_all_stopped 正常返回。